libélula robótica

La BioniCopter es una maravilla robótica de la firma de tecnología alemana Festo, una compañía conocida por la creación de numerosos dispositivos que imitan la vida silvestre, incluyendo aves, medusas y pingüinos. Destinado para imitar los movimientos de una libélula, el BioniCopter es capaz de volar en todas las direcciones, incluyendo hacia atrás, y también puede flotar indefinidamente en el mismo lugar.

Se trata de una libélula robótica denominada BionicOpter de 175 gramos de peso y de 44 centímetros de largo. Su carcasa y su sistema mecánico, resistente y ligero, están construidos de aluminio, poliamida y terpolímero.

Las cuatro alas del robot son controladas independientemente y pueden moverse con una frecuencia de hasta 20 batidas por segundo con un ángulo de hasta 90 grados. Por ello, el insecto es capaz de moverse libremente hacia atrás o hacia adelante, hacia arriba o hacia abajo, así como flotar.

Además del control de la frecuencia de aleteo compartida y el giro de las alas individuales, cada una de las cuatro alas también cuenta con un controlador de amplitud. La inclinación de las alas determina la dirección de empuje. El control de amplitud permite regular la intensidad del empuje. Cuando se combinan, la libélula de control remoto puede asumir casi cualquier posición en el espacio. Esta forma única de vuelo es posible gracias a la construcción ligera y la integración de funciones: componentes tales como sensores, actuadores y componentes mecánicos, así como sistemas de control de bucle cerrado y abierto que son instalados en un espacio muy estrecho y adaptados entre sí. Con la libélula de control remoto, Festo demuestra la comunicación inalámbrica en tiempo real, un intercambio continuo de información, así como la capacidad de combinar diferentes evaluaciones de sensores y la identificación de eventos complejos y estados críticos.