La Robótica ha
evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en
entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
El robot es una entidad virtual o mecanica artificial. controlada por ordenador
y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser
humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de
una forma más segura, rápida y precisalos motores y
otro remoto para el procesamiento de imágenes.
Origen de la palabra robot
El término procede de
la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado
por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum),
estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel
Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenó en multitud de
teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente de una fábrica
construía unos seres al absoluto servicio del hombre, que realizaban todas las
tareas mientras los humanos se dedicaban al ocio permanente. Cuando el gerente de
la fábrica decide construir robots más perfectos que experimentaran felicidad y
dolor, todo cambia. Los robots se sublevan contra los hombres y destruyen al
género humano.
Historia de la robótica
La historia de la
robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de
la automatización de
tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921
el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal
Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la
ciencia que estudia a los robots. Asimov creó
también las Tres Leyes de
la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder,
o simplemente aliviando de las labores caseras.
El primer robot móvil
de la historia,
pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive
Internal-External), construido en Inglaterra en
1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando
un sistema mecánico
realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968, apareció
SHAKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una
diversidad de sensores así
como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se
llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a
bordo encargado de controlar los motores y
otro remoto para el procesamiento de imágenes.
Shakey
el primero robot móvil
Tipos de Robots
Los robots son
entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la realización de trabajos
automáticos y son controlados por medio de computadoras.
A grandes rasgos se
puede hablar de los siguientes:
Androide
Un androide es
un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de
imitar la apariencia humana, emula algunos aspectos de su conducta de
manera autónoma. Es un término mencionado por primera vez por Alberto
Magno en 1270 y popularizado por el autor francés Auguste
Villiers en su novela de
1886 L'Ève future.
Etimológicamente,
"androide" se refiere a los robots humanoides de aspecto masculino. A
los robots de apariencia femenina se los llama ocasionalmente
"ginoides", principalmente en las obras de ciencia ficción.
En el
lenguaje coloquial, el término "androide" suele usarse para
ambos casos, aunque también se emplean las expresiones genéricas "robot
humanoide" y "robot antropoide".
Móviles
Un robot
móvil es una máquina automática que es capaz de trasladarse en
cualquier ambiente dado.
Los robots móviles
tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación
física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten en
un brazo articulado (manipulador de multi-ligado) y una pinza de
montaje (o efector de extremo) que está unida a una superficie fija.
Los robots móviles son
un foco importante de la
investigación actual y casi cada universidad importante que tenga uno
o más laboratorios que se centran en la investigación de
robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la industria y
los servicios.
Los robots domésticos son productos de consumo,
incluyendo robots de entretenimiento y las que realizan ciertas tareas del
hogar, como pasar la aspiradora o la jardinería.
Industriales
El campo de
la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y
uso de robots para la ejecución de procesos industriales.
Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,
l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot
industrial como un manipulador programable en tres o más ejes
multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.
Médicos
La cirugía robótica o
cirugía robotizada comprende la realización
de cirugía utilizando robots. Es una técnica con la cual se
pueden realizar procedimientos quirúrgicos
con la más avanzada tecnología disponible
hoy en día. El uso de esta tecnología le permite al cirujano realizar el procedimiento de
una forma más precisa. Tres avances principales han sido, la cirugía a control,
la cirugía invasiva mínima, y la cirugía sin intervención humana. Entre las
ventajas de la cirugía robotizada se encuentran su precisión,
su miniaturización, incisiones menores, pérdidas sanguíneas reducidas,
reducción dolor, y tiempo de recuperación menor. Otras ventajas son la
articulación por encima de la manipulación normal e incremento ergonómico.
Tele operadores
La Tele
operación significa "hacer el
trabajo a distancia", aunque "trabajo" puede significar
casi cualquier cosa. Además, el término "distancia" es vago: puede
referirse a una distancia física, donde el operador está separado del robot por
una larga distancia, pero puede también referirse a un cambio de escala,
donde por ejemplo en cirugía robótica un cirujano puede usar
tecnología de micro-manipulación para dirigir cirugías a nivel microscópico.
Poli articulados
Un robot articulado es
un robot cuyo brazo tiene alguna articulación rotatoria. Son
accionados por distintos medios,
como pueden sermotores eléctricos, o sistemas neumáticos.
Zoomórficos
Los Robots zoomórficos,
que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de
los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados
en Japón basados
en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de
un movimiento relativo
de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y
están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos,
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de
estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.
Clasificación de los robots
Según su cronología
La que a continuación
se presenta es la clasificación más común:
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